A 392 m tengerszint feletti magasságban, a Humenne-hegység erdős hátán fekvő Jasenovský-kastélyból gyönyörű kilátás nyílik a környező vidékre. A várat valószínűleg a tatárjárás után építették a 13. században, amikor a Dél-Szlovákiából a Humenné és északabbra vezető bekötőutat kellett volna őriznie.
Jasenov várát először 1328-ban vagy 1330-ban említik oklevelek castrum Jezenew néven. Valószínűleg a Račkai család építette. Az eredetileg olasz családból származó Drugeták a rozsnyói csata után, 1312 után lettek a helyi vár tulajdonosai. A vár egészen a 17. századig az övék volt.
A kastély azért is érdekes, mert a Humenne-kúriával együtt III. György tulajdonában volt. Drugeth, aki feleségül vette Katarína Nádasdyovát, Báthory Erzsébet kisebbik lányát. Ez a tény tehát felveti annak lehetőségét, hogy ő is meglátogatta Jasenovský hradot, amely valószínűleg a 13. században épült. Régen őrző funkciót töltött be, mivel erődített volt, és több ágyúbástyával, lőterekkel rendelkezett.
A 16. században Gabriel Drubet alatt a várban hamis pénzérméket vertek. Kezdetben nemesfémeket használtak a hamis érmék előállításához, később azonban kevésbé értékes érméket használtak. Talán ezért is bukott le és végezték ki 1551-ben Prešovban a pénzverő műhely vezetőjét, Mikulášt, aki ezért a tevékenységéért.
Egy másik érdekesség a vár alatti sziklába vájt "menekülési" folyosó. A folyosó körülbelül 15 m hosszú, és két enyhe kanyar után merőlegesen felfelé fordul a felszínre, ahol 2 m után véget ér. Bejárata kívülről a reneszánsz erődítmény alatt található. Nehéz megállapítani, hogy ez egy befejezetlen menekülőfolyosó a várból, vagy a vár elfoglalására tett kísérlet.
Jasenovský várát 1644-ben pusztították el a legjobban, amikor Juraj Rákoci ostromolta és elfoglalta. A későbbi helyreállítás után a 19. században kezdett el pusztulni. 1963-ban nemzeti kulturális műemlékké nyilvánították. A jasenovi önkormányzat és a Jasenovi Kastély Megmentéséért Egyesület mintegy tíz éve szisztematikusan dolgozik a kastély helyreállításán. Ez nemcsak magán az épületen, hanem a környezetében is látható. A kastélyt a faluból a kék-sárga turistaúton lehet megközelíteni. Innen gyönyörű kilátás nyílik a környező vidékre és Humenné városára.
