Jasenovský zamek położony na wysokości 392 m n.p.m. na zalesionym grzbiecie Wzgórz Humennych oferuje piękne widoki na okolicę. Zamek został prawdopodobnie zbudowany po najeździe tatarskim w XIII wieku, kiedy to miał strzec drogi dojazdowej prowadzącej z południowej Słowacji w kierunku Humennego i dalej na północ.
Po raz pierwszy zamek Jasenov został wymieniony w dokumentach w 1328 lub 1330 roku jako castrum Jezenew. Prawdopodobnie został zbudowany przez rodzinę Račkai. Drugetowie, pierwotnie włoska rodzina, stali się właścicielami tutejszego zamku po bitwie pod Rożanowcami w 1312 roku. Zamek należał do nich aż do XVII wieku.
Zamek jest również interesujący, ponieważ był własnością Jerzego III wraz z dworem Humenne. Drugeth, który poślubił Katarínę Nádasdyovą, młodszą córkę Elżbiety Báthory. Fakt ten nasuwa zatem przypuszczenie, że mogła ona również odwiedzić Jasenovský hrad, który został zbudowany prawdopodobnie w XIII wieku. Pełnił on niegdyś funkcję strażniczą, ponieważ był ufortyfikowany i posiadał kilka bastionów armatnich ze strzelnicami.
W XVI wieku, pod rządami Gabriela Drubeta, na zamku zaczęto bić fałszywe monety. Na początku do produkcji tych fałszywych monet używano metali szlachetnych, ale później zaczęto używać mniej wartościowych. Być może dlatego w 1551 r. w Preszowie odkryto i stracono za tę działalność kierownika warsztatu kowalskiego Mikuláša.
Inną interesującą cechą jest korytarz "ewakuacyjny" wykuty w skale pod zamkiem. Korytarz ma około 15 m długości i po dwóch łagodnych zakrętach skręca prostopadle w górę do powierzchni, gdzie kończy się po 2 m. Wejście do niego znajduje się od zewnątrz pod renesansowymi fortyfikacjami. Trudno stwierdzić, czy jest to niedokończone przejście ewakuacyjne z zamku, czy też próba zdobycia zamku.
W czasie swojego istnienia Jasenovský zamek został najbardziej zdewastowany w 1644 roku, kiedy to był oblegany i zdobyty przez Juraja Rákoci. Po późniejszej renowacji, w XIX wieku zaczął popadać w ruinę. W 1963 roku został uznany za narodowy zabytek kultury. Gmina Jasenov oraz Stowarzyszenie na Rzecz Ratowania Zamku w Jasenovie od około dziesięciu lat systematycznie pracują nad jego renowacją. Jest to widoczne nie tylko w samym budynku, ale także w jego otoczeniu. Do zamku można dojść z miejscowości niebieskim i żółtym szlakiem turystycznym. Roztaczają się stąd piękne widoki na okolicę i miasteczko Humenné.
